Az előd, az R-26/8K66, vagy tévesen SS-8 SASIN, amelyből 5 db készült és sohasem rendszeresítették, mert nem lehetett 12 hónapig tárolni a folyékony hajtóanyagot.
Az R-9A/8K75 volt a valódi SS-8 Sasin, amelyből 29 db volt készültségben silókban. 1976-ban vonták ki.
Na, akkor az R-36/8K67 SS-9 Scarp rakétáról
1967. július 21-én lépett harci szolgálatba az első ezred Ungvár környékén. Már 1967-ben elkezdték fejleszteni a MIRV harci részt hozzá, amelyet 8K67P jelzéssel állítottak szolgálatba 1971-ben. A 8K67 típust 1978-ban, míg a 8K67P változatot 1979-ben vonták ki a harci szolgálatból. 3 fokozatú, folyékony hajtó anyagú rakéta. Silóban tárolják, indítása gázdinamikus, az 1. fokozat a silóban indul be.
A 8K67 rakétának volt egy nehéz, 20Mt-ás harci része, 10.200 km hatótávolsággal, illetve egy könnyített 8Mt-ás 15.200 km hatótávolsággal. A CEP 5 km (más adatok szerint 1,3-1,9 km), indításhoz az előkészítés ideje 4 perc. Garanciális idő 2 év, évenkénti ellenőrzéssel. Hadrafoghatóság 95%.
Rakéta/harci rész/robbanó fej tömege:
Nehéz: 183.900/5.825/4.560 kg,
Könnyített:182.000/3.950/2.852 kg,
Rakéta hossz/átmérője: 32,2/3 m,
Működési hőmérséklet tartomány: -40 és +50 Celsius fok között;
A 8K67P rakéta egy 8F676 típusú robbanófejet tartalmazott, amely három 8F677 robbanó fejből állt, egyenként 2,3 Mt hatóerővel, valamint tartalmazott egy KSzP rakétavédelmi rendszert. A rakéta hatékonysága a rakéta védelemmel szemben 200%-ra nőtt.
Tömege: 183.450/5.440/3×1.425 kg,
Hadrafoghatóság: 95,4%;