Kínai szárazföldi erők fegyverzete, felszerelése és szervezeti felépítése
- Téma indítója Mackensen
- Indítva
Jó na, lövedék.Kibírom, kibírom, kibírom......
Nem bírom ki!
HTKA.HU!
Golyóálló cuccba a pridera megyünk!
Bocsi Mac, de ez meg az anyahajó az vörös posztó nekem
Pedig az a harmadik a legérdekesebb közülük. Az egy "passzív" exosceleton. Többet kellene róla tudni, mert ez csak egy "marketing" blabla volt, de az ötlet maga érdekes. Egy olyan segéd-váz, ami a terhelést a földre "közvetíti". Magyarul van egy merev rendszer, ami a függőleges irányú terhelést leveszi - természetesen korlátokkal" a lábadról, tehát pl. ha álldogálsz egy dög cuccal a hátadon, akkor nem te "tartod" a súlyt, hanem a külső váz. Azt nem tudom, hogy lépéskor mi történik, mert a csatlakozásokat nem igazán lehet jól megnézni a videóban, ránézésre nem segíti semmi aktívan a lépést/emelést mint egy "normál" exosceletonnál. Érdekes kérdés, hogy mennyire tehermentesít mondjuk egy hoszabb gyalogláskor. Kipróbálnám egyszer.
Na, saját kezű rajzaimat felhasználva kicsit részletesebben. (remélem mindenki értékeli a művészi rajzaim.) Szóval, ami engem zavar ebben az eszközben: Ha álldogálsz akkor az A eset érvényes, a te és a cipelt cucc tömege függőlegesen (OK, a gravitáció irányával párhuzamosan...) hat, mint erő lefelé. Jó esetben a talaj ezzel ellentétes irányban azonos erővel...ha nem akkor futóhomok, mocsár, tenger....vagy lift. Na, ebben az esetben tud segíteni egy ilyen "eszköz", mert függőlegesen tartani fog a derekadtól a talajig, magyarán leveszi az izmaidról a munka egy részét. A baj ezzel is az, hogy a láb (és más) izmaid ilyenkor is dolgoznak, csak nem érzed maximum, hiszen folyamatosan egyensúlyoznod kell, de tény, hogy így kvázi a világ végéig el tudsz vele ácsorogni. (szobahőmérséklet, átlagos légköri nyomás, átlagos erőnlétű ember, józanul...). Ha a másik végállást vesszük akkor az a guggolás, ahol az erő ugyancsak függőlegesen hat. A B esetben mondjuk hanyattesel, mert a jóisten sem támaszt meg hátulról, ezért is guggolunk a B' szerint, amikor is a térd előre tolódik, a feneked (az a fránya erő) meg a bokáid fölé kerül. Na ebben az esetben a C szerinti konfig áll elő, ahol is, a lábizmaid akkor is baromi keményen dolgoznak, ha mozdulatlanul guggolsz, mert tartani kell a tömeget a hátadon (+kidolgozott felsőtested + a láb saját tömege), ezért az izmaid megfeszülnek, és egyensúlyoznak, a további lefelé (fenékreülés) és a felállás között. Na ezt nem tudod a végtelenségig csinálni. A D azt akarja mutatni, hogy mi történik lépéskor, ami egyrészt egy nyújtott (neeem, kissé hajlított) láb és egy hajlított láb, ami majd kiegyenesedik --> erőkifejtás a lefelé ható erővel ellentétes irányban, miközben előre dőlsz kissé, mert különben hülény fog kinézni a járás.
Na e remek bevezető után a problémám: ebben az eszközben én nem látok az izületeknél semmilyen rásegítést. Magyarán a lépéskor, és a nem tök egyenes álldogáláskor bizony az izmaid pont ugyan annyit fognak dolgozni. Ezért van az igazi exoskeletonokon mindenféle szenzor, motor, pneumatika, térhajlítás, etc. Baromi bonyolult szerkezetek, mert az erőt, irányt, stb. szabályozni kell, érzékelni kell, stb. Ez meg egy szimpla keret.
Ettől függetlenül érdekelne a dolog közelebbről is, hogy pontosan mit is akarnak belőle kihozni. A kisfilmben látható nyilakkal ábrázol (erő) áramlás, na olyan nincs.
Fogalmam sincs, ez csak egy kísérleti játék. De van az a momentum, mikor futásnál a lábad földet ér. Abban a pillanatban lehet, hogy az az impulzus nem az izületeire csapódik le, hanem a vázra.
Vagy valami ilyesmi.
Ha függőlegesen kinyújtott lábbal érkezel akkor igen, ha nem ez az eset, akkor max részben, de inkább semennyire, mert akkor a térded fog dolgozni, meg a bokád, meg a csípőd. Ami lehetséges, hogy odlalról megtámaszt, és e miatt nem fog elszakadni a szalag a térdedben...no de erre eddig is volt térdgép, csak ahhoz nem kell egy ekkora keret. Ez persze akkor igaz, ha semmilyen rásegítés sincs benne az izületeknél. Ha van, akkor meg a miniatürizálás magasiskolája amit csináltak, mert nem is látszik. Az, hogy a tömegközéppontod felett lévő teher tömegét a csípőnek adja át az ok, erre van minden komolyabb hátizsákon a derékszíj, a probléma onnan lefelé jelentkezik.
Ha az izületeknél van egy állandó előfeszítés benne, az ok, mondjuk akkor elfáradsz a gyaloglásban, mert minden lépésnél ellene kell dolgoznod, de mondjuk ilyenkor a felállás egyszerűbbé válik.
Az exoskeletonokban pont az a baromi bonyolult, és ezért is nem szaladgál még bennük minden jöttment katona, hogy baromi összetett vezérlés kell neki. Egyrészről érzékelni kell a tömeget, az irányt, az erőt, másrészt szabályozni kell a saját mozgás irányát, erejét. Ez bonyolultabb, mint amilyennek hangzik. Már amennyiben nem akarod, hogy vagy ugráljon szerencsátlen baka, akkor is ha csak fel akar állni, vagy épp ellenkezőleg lassított felvátelként álljon fel. Az emberi szervezet baromi összetett és iszonyat mennyíségű "számítási" és "vezérlési" művelet van benne, csak ezt - kivéve amikor a gyerek járni tanul - nem is veszed észre. (Jó, hat sör után kezded.)
Látszik is az idétlen mozgás vele... amiről beszéltem. Mondjuk ez is csak fél exo, de igen, ez segít a hátnak és a csípőnek. Viszont az utána következő filmes veterános rész sokkal érdekesebb.
Kelet Ázsia a szívem csücske.
