Az X-31-nél a Rockwell/NASA Dryden volt az amerikai fél, akiket később kiegészített a DARPA/Boeing/Phantom Works, míg a németek részéről az MBB volt a fő vállalkozó, később kiegészülve a DASA-val. Az X-31 tehát a kezdetek óta Rockwell/MBB közös projekt volt, amihez a németek adták többek között a TKF-90 koncepciót, míg a Rockwell a sárkányszerkezet elemeit (a Canard például a B-1B állásszög érzékelő "bajusz" vezérsíkjaiból lett) és koordinálta az amerikai rendszerelemek összeépítését is. A TKF-90 az MBB által a Jäger-90 (a Eurofighter német projektje) programhoz még a 70-es években megálmodott sárkányszerkezeti együttes, ami egy Canard-kettős tört deltaszárny-alul elhelyezett szögletes beömlő-szimpla függőleges vezérsík kialakítási forma, amit lényegében egy az egyben örökölt az EAP, illetve később az abból lett Eurofighter. És ugye az X-31 is.