5Ja23 (V-759) manőverező célok elleni légvédelmi rakéta TZM-n.
Speciális használatú V-760, (15D) légvédelmi rakéta PR-11D TZM-n
A rakéta érdekessége, hogy nukleáris robbanó fejjel volt felszerelve, nem volt a rakéta elején a négy kis destabilizáló, mert nem volt szükség nagyobb manőverezésre, mivel csoportos célok megsemmisítésére tervezték. 1964-ben, a korszerűsített V-760V (5V29) rakétát 1975-ben az Sz-75M3 Volhov légvédelmi komplexumokhoz rendszeresítették. A megbízhatóság növelése érdekében a 15D rakétát két fedélzeti rádióvezérlővel és rádiós képalkotó berendezéssel (FR-15N), valamint egy vezérlőegységgel - az AS-1N robotpilótával - szerelték fel.