A terminológia az orosz (szovjet) időkből való, ezt próbálta átvenni a magyar katonai nyelv. Nem feleltethető meg egyértelműen a - technológiailag is - más környezetből, időszakból származó angolszász besorolásnak.
A BMP (Боевая машина пехоты) fegyverzete
és lánctalpas alváza miatt lett gyalogsági harcjármű az orosz terminológiában. Mivel harcászati szempontból képes a harckocsikkal együtt mozogni, szükség esetén (korlátozottan) harcolni az ellenséges harckocsik ellen.
A BTR (Бронетранспортёр) - védett (páncélozott) szállító (harcjármű) PSZH - erre nem képes, mert vagy nem felfegyverzett (BTR-50) vagy géppuska/ gépágyú alapú fegyverzete és kerekes alváza van. (BTR-40 és utódai)
Amúgy lehetne BTR az MT-LB is, mégis inkább többcélú könnyű védett (páncélozott) vontató...(Многоцелевой Тягач Лёгкий Бронированный)