Bocsi, de azt hiszem Csepel Cs-130 volt a típusjele annak a rajgépkocsinak, amin anno a gépkocsizó lövészek kerültek szállításra még az általad írt 30 évnél jóval régebben, de már a II. VH utáni hadseregben.
Közben találtam is egy anyagot róla a neten, belinkelem, bár még én sem olvastam:
http://epa.oszk.hu/02700/02735/00082/pdf/EPA02735_katonai_logisztika_2016_2_282-297.pdf
Csepel D-344, volt a Néphadseregben, ráfért egy szakasz simán. Nem rajgépkocsi volt. Akkor amikor már nem szükségmegoldások voltak, mint az általad leírt típus. Mert már megvolt a PSZH és a BMP.1. Amit említettél, az a páncélozott szállító és harcjárművek alőtt lehetett. Nyílván azért, mert akkor még nem volt páncélozott eszközünk erre a célra rendszeresítve.