Admiral Essen - a Sztil-1 légvédelmi rendszer félaktív irányítású 3Sz90E.1 rakétát indít. Érdekes, hogy elvileg azonos a Buk-M3 rendszer 9M317M rakétájával, mégis a maximális hatótávolsága csak 50 km, a másik 70km-ével szemben.
3. generációs Pr.945A Barrakuda/Kondor "Pszkov". Titán testtel. Helyette a Pr.971 Barsz "Csuka-B"-t építették "speciális acélból" tömegesen. Mégis a két típus költsége közel hasonló volt, mert beépítették a Szkat-3 digitális szonár komplexumot.
Pr.661 "K-162"
Harmadik generációs Pr.685 "K-278 Komszomolec". 1985.08.04-én felállította az abszolút katonai merülési mélység "világcsúcsát", 1.027m-el. A tengeralattjáró a 3. harci bevetéséről visszatérően megsemmisült 1989.04.07.-én.
Pr.705 Lira "K-373" 600m merülési mélység volt a cél, de a hajóipar vezetése ragaszkodott hozzá, hogy ezt 400m-re korlátozzák, ezért a könnyű titán
hajótestet öntöttvas ballaszttal kellett ellátni. A titán nagy szilárdságú, könnyű, antimágneses, korrozió álló anyag, ezért alkalmazása a tengeralattjáró építésben jövőbe mutató, mellyel a merülési mélység nagy mértékben növelhető. A mélytengeri objektumok fontos anyaga. A Szovjetúnióban 1957 február 17-én, olvasztották meg az első VT 1-1 titánötvözetet.