A magyar haderő lehetséges fejlesztési irányai

  • Ha nem vagy kibékülve az alapértelmezettnek beállított sötét sablonnal, akkor a korábbi ígéretnek megfelelően bármikor átválthatsz a korábbi világos színekkel dolgozó kinézetre.

    Ehhez görgess a lap aljára és a baloldalon keresd a HTKA Dark feliratú gombot. Kattints rá, majd a megnyíló ablakban válaszd a HTKA Light lehetőséget. Választásod a böngésződ elmenti cookie-ba, így amikor legközelebb érkezel ezt a műveletsort nem kell megismételned.
  • Az elmúlt időszak tapasztalatai alapján házirendet kapott a topic.

    Ezen témában - a fórumon rendhagyó módon - az oldal üzemeltetője saját álláspontja, meggyőződése alapján nem enged bizonyos véleményeket, mivel meglátása szerint az káros a járványhelyzet enyhítését célzó törekvésekre.

    Kérünk, hogy a vírus veszélyességét kétségbe vonó, oltásellenes véleményed más platformon fejtsd ki. Nálunk ennek nincs helye. Az ilyen hozzászólásokért 1 alkalommal figyelmeztetés jár, majd folytatása esetén a témáról letiltás. Arra is kérünk, hogy a fórum más témáiba ne vigyétek át, mert azért viszont már a fórum egészéről letiltás járhat hosszabb-rövidebb időre.

  • Az elmúlt időszak tapasztalatai alapján frissített házirendet kapott a topic.

    --- VÁLTOZÁS A MODERÁLÁSBAN ---

    A források, hírek preferáltak. Azoknak, akik veszik a fáradságot és összegyűjtik ezeket a főként harcokkal, a háború jelenlegi állásával és haditechnika szempontjából érdekes híreket, (mindegy milyen oldali) forrásokkal alátámasztják és bonuszként legalább a címet egy google fordítóba berakják, azoknak ismételten köszönjük az áldozatos munkáját és további kitartást kívánunk nekik!

    Ami nem a topik témájába vág vagy akár csak erősebb hangnemben is kerül megfogalmazásra, az valamilyen formában szankcionálva lesz

    Minden olyan hozzászólásért ami nem hír, vagy szorosan a konfliktushoz kapcsolódó vélemény / elemzés azért instant 3 nap topic letiltás jár. Aki pedig ezzel trükközne és folytatná másik topicban annak 2 hónap fórum ban a jussa.

    Az új szabályzat teljes szövege itt olvasható el.

  • Az elmúlt évek tapasztalatai alapján, és a kialakult helyzet kapcsán szeretnénk elkerülni a (többek között az ukrán topikban is tapasztalható) információs zajt, amit részben a hazai sajtóorgánumok hozzá nem értő cikkei által okozott visszhang gerjeszt. Mivel kizárható, hogy a hazai sajtó, vagy mainstream szakértők többletinformációval rendelkezzenek a fórumhoz képest a Wagner katonai magánvállalat oroszországi műveletével kapcsolatban, így kiegészítő szabály lép érvénybe a topik színvonalának megőrzése, javítása érdekében:

    • a magyar orgánumok, közösségi média oldalak, egyéb felületek hírei és elemzései (beleértve az utóbbi időkben elhíresült szakértőket is) nem támogatottak, kérjük kerülésüket.
    • a külföldi fősodratú elemzések, hírek közül az új információt nem hordozók szintén kerülendők

    Ezen tartalmak az oldal tulajdonosának és moderátorainak belátása szerint egyéb szabálysértés hiányában is törölhetők, a törlés minden esetben (az erőforrások megőrzése érdekében) külön indoklás nélkül történik.

    Preferáltak az elsődleges és másodlagos források, pl. a résztvevő felekhez köthető Telegram chat-ek, illetve az ezeket közvetlenül szemléző szakmai felületek, felhasználók.

vasszekely

Well-Known Member
2020. május 9.
4 581
8 189
113
Ez szuper (itt többször írtunk erről a lehetőségről, hogy Spike meg izraeli drónok), a hazai gyártás meg kiváló lenne. Kíváncsi vagyok, hogy a Spike gyártása hogyan lesz nálunk: önállóan, vagy a Eurospike-kal együtt?
Romániában a Hermes 450-est gyártják, mi gyártsuk akkor a Hermes 900-ast!
@Green Leader van több infód?
 

krisss

Well-Known Member
2014. február 21.
28 284
120 125
113
Ez szuper (itt többször írtunk erről a lehetőségről, hogy Spike meg izraeli drónok), a hazai gyártás meg kiváló lenne. Kíváncsi vagyok, hogy a Spike gyártása hogyan lesz nálunk: önállóan, vagy a Eurospike-kal együtt?
Romániában a Hermes 450-est gyártják, mi gyártsuk akkor a Hermes 900-ast!
@Green Leader van több infód?
Vagy az 1500-ast fegyverel
 

vasszekely

Well-Known Member
2020. május 9.
4 581
8 189
113

pöcshuszár

Well-Known Member
2019. március 21.
23 471
46 400
113
Vagy az 1500-ast fegyverel
Én nem a VAGY szót használnám, hanem az ÉS-t. :rolleyes:
Bár én inkább a Hermes 45 ÉS a Hermes 900 közé tenném az ÉS-t.
Szerintem az 1500 nekünk túl nagy.
A 900-as nem újabb? Mi a különbség köztük?
Az 1500-as 2 hajtóműves, és 1500kg a max. felszállója.
Az 1500-at én már inkább csak teljes légifölény esetén alkalmaznám, vagy még bőven saját légtérből felderítőnek. De erre elegendő 2-3-4db
A 900-asból akár 15-20+ is kellhet. Többféle payloaddal. Testben hordozhat fegyvereket is. Minimális radar keresztmetszettel SEAD műveletekhez is kiválló.
A 45-ös meg nagyjából fogyóeszköz, de tüzérségi felderítőnek szerintem szupi!
 

blogen

Well-Known Member
2010. április 20.
16 089
26 678
113
Az ELBIT drónpalettája:

Felderítődrónok:
századdrón: SKYLARK 3
maxresdefault.jpg


zászlóaljdrón: HERMES 45
Hermes-45_STUAS_-.jpg


hadosztálydrón: HERMES 450
an-elbit-hermes-450-unmanned-aerial-vehicle-is-on-display-during-the-picture-id486221198


hadseregdrón: HERMES 900
DcEGDkyXcAENW8x-1.jpeg


hadszíntérdrón: HERMES 1500
hermes_1500_-_obr.2_205.jpg


Cirkálódrónok (tüzérségi fegyverek, loitering munition):

dandárdrón: SKYSTRIKER
1684891_-_main.jpg


Én a HERMES 45 és a SKYSTRIKER beszerzését tartanám jó üzletnek esetleg még saját műholdas kommunikáció megléte esetén a HERMES 900-at (ötezer kilométeres hatótáv) felfegyverezhető verzióban a karabahi háborúban jól bevált kisméretű török precíziós fegyverekkel!
 

pöcshuszár

Well-Known Member
2019. március 21.
23 471
46 400
113
Az ELBIT drónpalettája:

Felderítődrónok:
századdrón: SKYLARK 3
maxresdefault.jpg


zászlóaljdrón: HERMES 45
Hermes-45_STUAS_-.jpg


hadosztálydrón: HERMES 450
an-elbit-hermes-450-unmanned-aerial-vehicle-is-on-display-during-the-picture-id486221198


hadseregdrón: HERMES 900
DcEGDkyXcAENW8x-1.jpeg


hadszíntérdrón: HERMES 1500
hermes_1500_-_obr.2_205.jpg


Cirkálódrónok (tüzérségi fegyverek, loitering munition):

dandárdrón: SKYSTRIKER
1684891_-_main.jpg


Én a HERMES 45 és a SKYSTRIKER beszerzését tartanám jó üzletnek esetleg még saját műholdas kommunikáció megléte esetén a HERMES 900-at (ötezer kilométeres hatótáv) felfegyverezhető verzióban a karabahi háborúban jól bevált kisméretű török precíziós fegyverekkel!
Hát igen. A SkyStriker az a must have kategória.
 

blogen

Well-Known Member
2010. április 20.
16 089
26 678
113
Hát igen. A SkyStriker az a must have kategória.
Hát még a zászlóaljaknak kellene Warmate mondjuk!

Dandárszinten, minden nehéz és közepes dandárba kell egy dróntüzér-osztály az önjáró tüzérosztály mellé, míg a zászlóaljakba egy dróntüzér-üteg az aknavetős üteg mellé. A Skystriker tipikusan dandárszintű csapásmérő képességet jelent (150km mélységben), a zászlóaljaknak kell valami kisebb, erre tökéletes a Warmate (20km mélységben)! A dróntüzér egységek feladata a precíziós csapásmérés ebben az új rendszerszerben. Természetesen ez csak egy lehetséges szervezeti opció, de szerintem ez az ideális felállás!

Ami még megfontolandó, az a századok támogató szakaszába egy dróntüzér-raj Switchblade eszközökkel (pár kilométeres mélységben)!

A precíziós csapásmérés alapvetően a tüzérség feladata kell legyen a cirkálódrónokkal. A légierő túl drágán (szuperszonikus vadászbombázóval) jutatt célba túl drága eszközöket (hagyományos PGM), míg a tüzérség hatótávolsága az amúgy szintén méregdrága precíziós lőszerekkel erősen korlátozott (30-40km). Ezzel álllnak szemben a relatíve olcsó drónok, amik nem ígényelnek hordozóeszközt a célbajuttatáshoz, a beépített technikának nem kell extrém feltételeknek megfelelnie (tarackból való kilóvést kibírni például) és szállításuk az indításukkal együtt mindössze egy teherautót ígényel, míg további infrastruktúrának egy vezérlőkabinos MRAP is megfelel, meg esetleg pár reléállomás. Hihetetlen olcsó és hatékony innovációk a cirkálódrónok (loitering munition), teljesen átrendezik a légierő feladatrendszerét (alapvetően légvédelmi és cirkálórakétákkal végrehajtott mélységi precíziós csapásmérésre szűkül), míg a tüzérségnél lehetséges, hogy kiszorítják az eddig szépen fejlődő precíziós lőszereket, amiket az olyan eszközök válthatnak majd ki, mint a földi indítású SDB a kemény célok ellen, ahol a célbajuttatott töltet mennyisége is sokat számít!

Arra gondoljunk, hogy jelenleg a dandártüzérség 30-40km mélységben operál a hagyományos eszközeivel, míg dróntüzérséggel akár 150km mélységet is el tud érni, tehát a vele szembe levő ellenséges erők utánpótlási vonalati is közvetlenül tudja támadni a dandárunk, ahogy az ellenséges erők hadosztályszintű parancsnokságát is akár! Vagy a cirkálódrónon hunter-killer módban járőrözési időre válthatja a LOS-on belüli hatótávot a drón saját, LOS-tól független hatótávjával számola (jóval messzebre tudnának ezek a drónok repülni satcommal, csak nem éri meg és nem is szükséges hadsereg szintje alatt). Ez korábban mind a légierő és a harci helikopterek feladata volt!

Ezért látom úgy a jövőt, hogy egy dandárnak két tüzérosztálya lesz, egy drónos és egy hagyományos önjáró löveges, ahogy a zászlóaljnak is egy drónos és egy önjáró aknavetős, míg a magyar rendszerben a századok támogató szakaszai a két 81mm-es aknavető mellé egy dróntüzér rajt is kaphatnak akár, így teljessé téve a rendszert! Az ISTAR meg mindenhol a dandár, zászlóalj és század alárendeltségében ad képet a hadszíntérről és jelöli ki a célokat!
 

Filter

Well-Known Member
2021. január 7.
2 541
14 306
113
Hát még a zászlóaljaknak kellene Warmate mondjuk!

Dandárszinten, minden nehéz és közepes dandárba kell egy dróntüzér-osztály az önjáró tüzérosztály mellé, míg a zászlóaljakba egy dróntüzér-üteg az aknavetős üteg mellé. A Skystriker tipikusan dandárszintű csapásmérő képességet jelent (150km mélységben), a zászlóaljaknak kell valami kisebb, erre tökéletes a Warmate (20km mélységben)! A dróntüzér egységek feladata a precíziós csapásmérés ebben az új rendszerszerben. Természetesen ez csak egy lehetséges szervezeti opció, de szerintem ez az ideális felállás!

Ami még megfontolandó, az a századok támogató szakaszába egy dróntüzér-raj Switchblade eszközökkel (pár kilométeres mélységben)!

A precíziós csapásmérés alapvetően a tüzérség feladata kell legyen a cirkálódrónokkal. A légierő túl drágán (szuperszonikus vadászbombázóval) jutatt célba túl drága eszközöket (hagyományos PGM), míg a tüzérség hatótávolsága az amúgy szintén méregdrága precíziós lőszerekkel erősen korlátozott (30-40km). Ezzel álllnak szemben a relatíve olcsó drónok, amik nem ígényelnek hordozóeszközt a célbajuttatáshoz, a beépített technikának nem kell extrém feltételeknek megfelelnie (tarackból való kilóvést kibírni például) és szállításuk az indításukkal együtt mindössze egy teherautót ígényel, míg további infrastruktúrának egy vezérlőkabinos MRAP is megfelel, meg esetleg pár reléállomás. Hihetetlen olcsó és hatékony innovációk a cirkálódrónok (loitering munition), teljesen átrendezik a légierő feladatrendszerét (alapvetően légvédelmi és cirkálórakétákkal végrehajtott mélységi precíziós csapásmérésre szűkül), míg a tüzérségnél lehetséges, hogy kiszorítják az eddig szépen fejlődő precíziós lőszereket, amiket az olyan eszközök válthatnak majd ki, mint a földi indítású SDB a kemény célok ellen, ahol a célbajuttatott töltet mennyisége is sokat számít!

Arra gondoljunk, hogy jelenleg a dandártüzérség 30-40km mélységben operál a hagyományos eszközeivel, míg dróntüzérséggel akár 150km mélységet is el tud érni, tehát a vele szembe levő ellenséges erők utánpótlási vonalati is közvetlenül tudja támadni a dandárunk, ahogy az ellenséges erők hadosztályszintű parancsnokságát is akár! Vagy a cirkálódrónon hunter-killer módban járőrözési időre válthatja a LOS-on belüli hatótávot a drón saját, LOS-tól független hatótávjával számola (jóval messzebre tudnának ezek a drónok repülni satcommal, csak nem éri meg és nem is szükséges hadsereg szintje alatt). Ez korábban mind a légierő és a harci helikopterek feladata volt!

Ezért látom úgy a jövőt, hogy egy dandárnak két tüzérosztálya lesz, egy drónos és egy hagyományos önjáró löveges, ahogy a zászlóaljnak is egy drónos és egy önjáró aknavetős, míg a magyar rendszerben a századok támogató szakaszai a két 81mm-es aknavető mellé egy dróntüzér rajt is kaphatnak akár, így teljessé téve a rendszert! Az ISTAR meg mindenhol a dandár, zászlóalj és század alárendeltségében ad képet a hadszíntérről és jelöli ki a célokat!
Dandártüzér 70-80- ra dolgozik,ha kell. Preciziósan,ha kell. Dróntüzérség meg rég 300 felett jár. Nem ami szintünkön,hanem a nagyhatalmak szintjén.
 
  • Tetszik
Reactions: phaidros

blogen

Well-Known Member
2010. április 20.
16 089
26 678
113
Dandártüzér 70-80- ra dolgozik,ha kell. Preciziósan,ha kell. Dróntüzérség meg rég 300 felett jár. Nem ami szintünkön,hanem a nagyhatalmak szintjén.
Egy Pzh2000 30-40km között tudja célbajutattni a hagyományos lőszerét, a méregdrága rakétahajtású PGM lőszereket most nem számítottam ide értelemszerűen, de említettem és nem véletlenül több mondatban is! A dróntüzérség pedig satcom nélkül 150km-et tud mélységben produkálni, satcommal meg több ezret, de ne keverjük a két lehetőséget, mert cirkálódrónba satcomot telepíteni teljesen értelmetlen, míg hadosztály vagy fölötti szintű felderítő vagy támadódrónt satcom nélkül értelmetlen beszerezni!

cirkálódrón = loitering munition (LM): drón bázisú, önvezérlő képességel is ellátható távvezérelt precíziós fegyver
cirkálórakéta = cruise missile (CM): általában szubszonikus sebességű, önvezérelt de távvezérlés képességével is ellátható precíziós fegyver, a cirkálódrónnal analóg, lényegileg csak sebességkülönbség van köztük.

felderítődrón = unmanned aerial vehicle (UAV) vagy unmanned aircraft systems (UAS): drón bázisú, távvezérelt repülő eszköz, ez esetben RS, RSTA vagy ISTAR funkcióval

támadódrón = unmanned combat aerial vehicle (UCAV): drón bázisú, távvezérelt repülő eszköz, ami alkalmas kisméretű precíziós fegyverek bevetésére
harcidrón = unmanned combat aerial system (UCAS):az ucav-ok egy fajtájra, önvezérelt vagy távvezérelt repülő eszköz, ami alkalmas mindarra, amire a jelenlegi harci repülőgépek.

Egy kis összefoglalás, hogy lásd egy-egy konkrét eszköz milyen képességekkel bír és hova illeszthető be a hadszervezetbe, míg a hadszervezet bizonyos szintjei milyen képességeket követelnek meg:
 
  • Tetszik
Reactions: sisimoto and Filter

honved

Well-Known Member
2010. június 2.
9 938
18 426
113

Talán a holnapi cikkben kapunk némi képet arról, mit meddig használunk a régi technikából. Mert nekem ebből ma az jött le, minden régi vas kuka, egyértelműen. Bár mindegy ki, mikor, hányszor, hivatalosan, nyilatkozza ezt, a T-72 sztorit itt úgyis előveszi valaki és újra lehúzza a már többször lenyúzott bőrt, a témáról.
 

Filter

Well-Known Member
2021. január 7.
2 541
14 306
113
Egy Pzh2000 30-40km között tudja célbajutattni a hagyományos lőszerét, a méregdrága rakétahajtású PGM lőszereket most nem számítottam ide értelemszerűen, de említettem és nem véletlenül több mondatban is! A dróntüzérség pedig satcom nélkül 150km-et tud mélységben produkálni, satcommal meg több ezret, de ne keverjük a két lehetőséget, mert cirkálódrónba satcomot telepíteni teljesen értelmetlen, míg hadosztály vagy fölötti szintű felderítő vagy támadódrónt satcom nélkül értelmetlen beszerezni!

cirkálódrón = loitering munition (LM): drón bázisú, önvezérlő képességel is ellátható távvezérelt precíziós fegyver
cirkálórakéta = cruise missile (CM): általában szubszonikus sebességű, önvezérelt de távvezérlés képességével is ellátható precíziós fegyver, a cirkálódrónnal analóg, lényegileg csak sebességkülönbség van köztük.

felderítődrón = unmanned aerial vehicle (UAV) vagy unmanned aircraft systems (UAS): drón bázisú, távvezérelt repülő eszköz, ez esetben RS, RSTA vagy ISTAR funkcióval

támadódrón = unmanned combat aerial vehicle (UCAV): drón bázisú, távvezérelt repülő eszköz, ami alkalmas kisméretű precíziós fegyverek bevetésére
harcidrón = unmanned combat aerial system (UCAS):az ucav-ok egy fajtájra, önvezérelt vagy távvezérelt repülő eszköz, ami alkalmas mindarra, amire a jelenlegi harci repülőgépek.

Egy kis összefoglalás, hogy lásd egy-egy konkrét eszköz milyen képességekkel bír és hova illeszthető be a hadszervezetbe, míg a hadszervezet bizonyos szintjei milyen képességeket követelnek meg:
Smerc és a többi hasonszőrű nagyvad,képes mélységbe juttatni drónokat,dróncsoportokat. Egyszerűen belövi, majd kiszórja őt- őket a célterületen.
 

honved

Well-Known Member
2010. június 2.
9 938
18 426
113
Bocs ha volt, de kutyafuttában ugrottam be és rohanok tovább...

 
  • Tetszik
Reactions: Anti

blogen

Well-Known Member
2010. április 20.
16 089
26 678
113
Smerc és a többi hasonszőrű nagyvad,képes mélységbe juttatni drónokat,dróncsoportokat. Egyszerűen belövi, majd kiszórja őt- őket a célterületen.
Már bocs, de a BM-30-nak mi köze bármilyen dandártüzérséghez! Full fogalmatlan vagy! Az oroszok például a hadseregek önálló rakétatüzér dandárjaiban alkalmazzák a BM-30-at és most már a TORNADO-C eszközöket. A NATO felosztásban hadosztály/hadtest szintű eszközként sorolnánk be őket. Dandárban nincs keresnivalójuk, mert nincs funkciójuk. A legkisebb egység, ami ki tudja használni a lőtávolságukat (70-90km max) és elbírja az infrastruktúra-ígényüket az a hadosztály!
 
  • Vicces
Reactions: phaidros

blogen

Well-Known Member
2010. április 20.
16 089
26 678
113
Miert nincs meg Heron vs Hermes vita?
Reméljük nem is lesz, mert nincs igazából szükségünk hadszíntér léptékű felderítő vagy támadódrónra! A dróntüzérség legyen tisztességesen, század, zászlóalj, dandár és esetleg hadosztályszinten (párhuzamosan a moduláris rakéta-sorozatvetőkkel*) felépítve az egységekhez tartozó RS, RSTA és ISTAR kapacitásokkal!

*a korszerű hadosztálytüzérség a magyar haderőben úgy nézne ki a jelenlegi struktúrában, hogy az osztályok duplázásával távlatilag dandárrá szervezető tüzérezred kellene!

Tüzérezred:
  • törzsüteg (benne Hermes 450 ISTAR kapacitással)
  • rakéta-sorozatvető osztály (moduláris eszköz 122-270mm-ig, GLSDB eszközzel is!)
  • dróntüzér osztály (Harop, Harpy vagy Hero 900/1250 eszközökkel)

Ez így egyelőre elég is lenne a két dandár támogatására, ha mindkét dandárnak van 155mm-es tüzérosztálya és egy-egy dróntüzér osztálya is (alattuk pedig zászlóalj és század szinten is van hagyományos aknavetős és dróntüzérség)!
 

AlbaRegia

Well-Known Member
2019. december 23.
347
900
93
Reméljük nem is lesz, mert nincs igazából szükségünk hadszíntér léptékű felderítő vagy támadódrónra! A dróntüzérség legyen tisztességesen, század, zászlóalj, dandár és esetleg hadosztályszinten (párhuzamosan a moduláris rakéta-sorozatvetőkkel*) felépítve az egységekhez tartozó RS, RSTA és ISTAR kapacitásokkal!

*a korszerű hadosztálytüzérség a magyar haderőben úgy nézne ki a jelenlegi struktúrában, hogy az osztályok duplázásával távlatilag dandárrá szervezető tüzérezred kellene!

Tüzérezred:
  • törzsüteg (benne Hermes 450 ISTAR kapacitással)
  • rakéta-sorozatvető osztály (moduláris eszköz 122-270mm-ig, GLSDB eszközzel is!)
  • dróntüzér osztály (Harop, Harpy vagy Hero 900/1250 eszközökkel)

Ez így egyelőre elég is lenne a két dandár támogatására, ha mindkét dandárnak van 155mm-es tüzérosztálya és egy-egy dróntüzér osztálya is (alattuk pedig zászlóalj és század szinten is van hagyományos aknavetős és dróntüzérség)!
Szerintem van szükségünk támadó dronokra! Úgy max 50 db-ra! Ebből 20-25 db-ot felajánlani NATOnak bevetésekre! Lenne tapasztalata a kezelőinek! Amit mi kitudnánk fejleszteni az meg szerintem az öngyilkos drónok! Felderítő dónnokból a jelenlegiek is jók amik vannak nekünk!
 
T

Törölt tag 1586

Guest
Miert nincs meg Heron vs Hermes vita?
Mert egyszerűen ez nem vita kérdés...:)
Egyértelmű hogy Heron 1 vagy az új Heron Mk II kell....
https://www.ainonline.com/aviation-...1/iai-introduces-heron-mk-ii-complex-missions

Egyébként leginkább azon kéne szerintem beszélgetni hogy:
  • melyikhez kapunk nagyobb technológia transzfert (pl. a sárkány pécsi gyártása)
  • milyen felszereltséggel jönnének. Szerintem a minimum amik kellenének egy Heron 1, Heron Mk II, Hermes szintű MALE drónra az alábbiak:
-- SAR radar
-- EO / IR kamerák (WASP)
-- SATCOM
-- SIGINT / COMINT
-- All weather képesség (FIKI jégtelenítés)
-- és hogy a begyűjtött információkkal tudjunk is mit kezdeni építeni kellene egy MOIC-ot
https://www.iai.co.il/p/mission-operation-and-intelligence-center-moic
 
  • Tetszik
Reactions: borisz