A szenzor csomag amely látja a Hk-t (akár saját teleszkópós árboc akár drón) saját
helyzetének ismeretéből simán megállapítja annak a célnak a GPS helyzetét amit lát. Akár kamerával is. A távolságot pl háromszögeléssel. megnézi egyszer A pontban majd odébb gurul 100 métert (vagy a drón odébb repül 100 métert) és ismét megnézi. Sima háromszögelés.
A GPS vezérelt fegyverek nagy hátránya, hogy mozgó célok ellen hatástalanok, ezért fejlesztik a kombi (+lézer) vezérelt gránátokat. De akkor meg a GPS feleslegessé válik és csak drágul a lövedékem.
Kamerával nem állapítasz meg távolságot, ahoz lézertávmérő kell, vagy sztereotávmérő de az csak vészhelyzetben mert pontatlan.
A távmérés gyorsan: 1, saját koordináták lekérdezése; 2 irányszögmérés (É-i ránytól vonásban), és terepszögmérés, ha nem az Alföldön vagy; 3 lézerrel távolságmérés. Eredmény: látod a térképen a célt így a koordinátái egyből olvashatók.
A háromszögelés is kicsit bonyolultabb mint írtad. A földön így néz ki: az egyik, ha kitűzöd az A pontot és pontosan derékszöget zárjon be vele a cél és a B pont. Az AB távolság pontosan mérhető legyen, így egyszerű szögfüggvények alkalmazásával számolhatóak a szögek és távolságok. Ez lassú és harci helyzetben használhatatlan módszer. Régen a tüzelőállásokat mérték igy be maguknak a delikvensek.
A másik, ha nincs lézertávmérőd csak ósdi szögtávcsöved meg tájolód akkor Aés B pontnak ismerniük kell a koordinátáikat (egy kis katonai terepan ismeret nem árt) és látniuk kell egymást. Irányszöget mérnek a másikra és a célra, majd az általános 3szögekre érvényes szögfügvényekkel számíthatók az olldalak. Amúgy meg a mért adatokat a térképre rajzolva a metszéspontban lesz a cél és a koordinátákat leolvashatod. Ugyanúgy térképről az AB távolság is olvasható. Ha nem akarsz felderíthető műszereket használni jó lehet a módszer, de pontatlan.
Szerintem levegőből nem lehet 3szögelni, mivel állandó mozgásban van az UAV.