A Panzergrenadier rendszer megértéséhez szükséges egy rövid kitérő a Panzergrenadiere harcmodorára. A Panzergrenadárokat mozgó szárazföldi műveletekre osztják be a Panzertruppe főhordozójával. Általában együtt vesznek részt a műveletekben, és szorosan és közvetlenül együtt dolgoznak.
A harckocsizó csapat elsősorban a páncélos erők ellen, a páncélos gyalogság pedig főként az ellenséges gyalogság ellen harcol erdős és városi területeken egyaránt.* A harckocsizó csapat a harci támogató erőkkel együtt és azokkal együtt hatékonyan tudja használni sebességét és tolóerejét. A páncélos gyalogság meghatározó jellemzője, hogy gyorsan tudnak váltani a lovas és a lovas nélküli harc között.
* Kiemelés tőlem,
@Negan barátunk kételyei eloszlatására.
Egy páncélos gyalogsági csoport mindig a gyalogsági harcjárműből és annak törzsszemélyzetéből, valamint a gyalogsági harcoló osztagból (SchtzTrp) áll. Az alapszemélyzethez tartozik a parancsnok, a lövész és a vezető. A SchtzTrp harcol a tartályból az oldalán keresztül és a harci stílusváltás után gyalogsági stílusban. Egy szakaszvezető vezeti, és gyalogsági kézi és páncéltörő kézifegyverek keverékét használja.
A gyalogsági harcban is a páncélos gyalogosok mindig szorosan az SPz mellett és vele együtt harcolnak. Ennek során az utóbbi, amikor csak lehetséges, támogatja a SchtzTrp-t a fedélzeti fegyvereivel. Ehhez folyamatos kapcsolatra van szükség a lovas erőkkel. (Megj.: Gondolom, ez értelemszerűen a hk-kra vonatkozik.)