1982-ben kezdték el a részletes tervezést, holott terv szinten a legelső T-10 koncepció is ilyen lett volna még az 1977-es első felszállás előtt, mivel akkor még úgy nézett ki, hogy időre meglesz a Zaszlon radar és a kapcsolódó tűzvezetőrendszer T-10-be is beférő változata. Nem lett meg, így egy időre jegelték a tervet. 1985-ben szállt fel az első kacsaszárnyas T-10-24 proto Pugacsovval, ami a Szu-27M előtanulmányaként alakult át amivel a nagyobb manőverezőképességet tesztelték. A T-10K programba is bekapcsolódott ez a gép, az ugrósáncos tesztekhez. 1987 január 20-án semmisült meg. Az első T-10M-et csak 87-től kezdték építeni, 88 júniusában repült először. A T-10K-1 1987 augusztusában repült először, Pugacsovval.A Szu-33 óta.