Mikor a PSZH született,,máshol is ez volt az általános,vagy még ez sem.Panhard M3,meg a korai BTR60 a mérce.Állványon egy gp,az első években BTR60 még kabrió.A német,lánctalpas HS is oldalajtos.A BTR60 már zárt változatainak meg a tetején kellett kimászni.PSZH2 korszerüsitve meg még ma is megállná a helyét.BTR87 szintjét hozta volna,a 70es években.A BTR koncepciója(APC koncepció) nemhogy nem rossz hanem egyenesen kiváló!A BTR-ben a koncepció megvalósítása a borzalom(ergonómia hiány,oldalajtó, kézzel mozgatott torony).