Ne tévesszük össze a páncélvadász, felderítő járműveket, az önjáró tüzérséggel. A lövegcső emelkedése meghatározza, hogy mire használhatod. Az AMX10RC-vel nem fogsz domb, hegy mögé lőni stb, mert a lövege erre nem alakalmas. Ezért kell nagy szövegemelkedésű tüzérségi eszköz. Az, hogy milyen a hatótávolsága az egy másik kérdés, A közeli célok ellen ezért vannak az önjáró aknavetők. Ezek kvázi a mozsárágyút váltották ki, de a brit szaknyelv mortar-nak nevezi. A távolabbi célok ellen meg az önjáró tüzérségi tarackok, ágyútarackok. Utóbbi lövegek nehezek, ezért kell álltalában lánctalpas, vagy 6x6, 8x8 kerekes alváz nekik, A páncélozásuk jelképes, inkább a repeszek ellen védő, nem véletlen, hogy több kerekes járművél pld. Francia Caesaer el is hagyták mert tömegnövelő.